外骨骼机器人帮助银发老人实现轻松爬楼

“我们这个年龄的老人，关节正在慢慢老化，走路、上台阶的时候都能感觉到关节痛。”3月20日，来自上海市徐汇区田林街道的68岁李阿姨，正尝试佩戴一款白虹3.1髋关节助力外骨骼机器人。穿上这款机器人后，李阿姨感觉步伐轻松了许多，“我稍微一抬腿，它便能察觉到，会轻轻托起我的膝关节。”

老人正在佩戴并尝试这款外骨骼机器人。本文图片中国电科21所提供

这款机器人是由中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称“中国电科21所”）开发。来自中国电科21所敏捷外骨骼研发团队的工程师宁业衍告诉澎湃科技（www.thepaper.cn)，髋关节外骨骼机器人是一款为髋部发力提供助力的外骨骼机器人，它能减轻跑步、奔跑时大腿的疲劳感；下肢负重外骨骼是把整个下肢包裹在外骨骼中，它能将重力传导到地面，特别适合需要承载超高负重的场景；上肢助力外骨骼则适用于汽车安装、维修等需要长时间维持举手状态的场景。

当前，外骨骼机器人的应用领域广泛，涉及应急应用、消防救援、仓储物流、辅助训练以及助老服务等多个行业，其核心技术包括智能识别穿戴者意图和柔顺控制技术等。

宁业衍说，这次助老科技产品“白虹3.1外骨骼机器人”主要针对具备基本行动能力的老人，它具备轻盈、智能、稳定性强的三大特点。轻盈性方面，经过多次迭代改进，白虹3.1外骨骼机器人采用了碳纤维工艺制造关键部件，包括腰杆、腿杆和压板，能够有效减轻整体重量，此外，柔性防护系统的应用也提升了人们的穿戴舒适度。