卓驭AI首席技术官陈晓智：智能驾驶下一步需从拟人化向个性化发展

　　中国电动汽车百人会论坛（2025）于3月28日至3月30日在北京举行，主题为“夯实电动化 推进智能化 实现高质量发展”。卓驭AI首席技术官陈晓智出席并演讲。

　　陈晓智谈到，智能驾驶下一步需要从拟人化向个性化去发展。

　　他提到，截止2024年底，L2+智能驾驶的功能，包括高速领航和L2++的城市领航功能，其渗透率已经分别超过了12和8%。和过去几年相比，从新能源汽车渗透率的上涨周期，可以预期高阶智能驾驶的渗透率也即将会迎来一个快速上涨的周期。

　　“从消费者端的需求来看，高速领航和城市领航的吸引力指数也获得了一个非常明显的提升。随着中国消费者的喜好和购买行为的变化越来越多，用户对高阶智驾开始变得有需求，愿意付费去去购买。”

　　接下来智能驾驶往下该如何去迭代？陈晓智认为，还是需要回归产品本质的维度去考虑。

　　首先要回答什么是好的智驾体验。“过往我们评价智能驾驶体验的好坏，往往会从多个维度去描述，比如安全性、拟人性、舒适性，特别是端到端出现之后，大家会比较关注是否拟人。我们认为单纯的拟人化驾驶还不够，还得更进一步，也就是个性化的驾驶。”

　　陈晓智表示，目前主流的端到端的架构，其实基本都是基于模仿学习来去实现的，从大量的数据中去学习模仿人类司机的一个驾驶行为。但是，这个做法实际上学到的是所有司机的平均风格，和每一个用户的具体偏好可能是有偏差的。

　　因此，他提到，卓驭为了实现个性化驾驶，提出了端到端世界模型。它可以实现个性化的驾驶风格和驾驶行为，并且还能通过自然语言交互来实时的改变控制驾驶的轨迹。

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