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来源：财富投资网
周四的A股市场依然是机器人板块的天下，随着机器人板块的人气品种南京化纤（600889）在今天早盘开市后不久便巨量封上涨停，整个机器人板块的做多欲望被彻底激活！从涨幅榜来看，巨轮智能（002031）、泰尔股份（002347）、山东矿机（002526）、五洲新春（603667）、日发精机（002520）、大业股份（603278）、埃夫特（688165）、建设工业（002265）、神州高铁（000008）、黄河旋风（600172）、华培动力（603121）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中电港（001287）、麦迪科技（603990）、奋达科技（002681）、华丽家族（600503）、宁波精达（603088）、大为股份（002213）、天润工业（002283）、云内动力（000903）、伟创电气（688698）、沃尔德（688028）、柯力传感（603662）、华依科技（688071）、新坐标（603040）、双林股份（300100）、盛通股份（002599）、青海华鼎（600243）、中南股份（000717）、金财互联（002530）、三联锻造（001282）、延华智能（002178）、全筑股份（603030）、汉王科技（002362）、天桥起重（002523）、蓝黛科技（000765）、日海智能（002313）、东安动力（600178）、华如科技（301302）、达实智能（002421）、爱朋医疗（300753）、中京电子（002579）、八方股份（603489）、高乐股份（002348）等近50家机器人概念股封于涨停。其中，“机器人灵巧手”概念作为本轮机器人板块超级大行情的领涨主线，在今天的市场运行过程中得到进一步的强化，除了近14个交易日股价录得13个涨停的人气领涨龙头南京化纤（600889）以外，五洲新春（603667）、日发精机（002520）、大业股份（603278）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中电港（001287）这几只“机器人灵巧手”概念股的股价在近期均出现了连续涨停的走势，其中五洲新春（603667）、日发精机（002520）和大业股份（603278）均已经是连续5个交易日涨停，埃夫特（688165）在近5个交易日里股价接近翻倍！另外，今天涨停的“机器人灵巧手”概念股还包括伟创电气（688698）、沃尔德（688028）、柯力传感（603662）、新坐标（603040）、双林股份（300100）、盛通股份（002599）等。
近日，特斯拉在其X平台官方账户发布了一段人形机器人Optimus的最新视频，展示了其左手配备的全新一代灵巧手。这一进展标志着特斯拉在人形机器人技术领域的又一重要突破，显著提升了机器人的交互能力和精细操作水平！视频中Optimus的灵巧手不仅能够灵活地接住并放下网球，还展示了其在抓取和操作物体方面的能力，预示着未来智能机器人将在生活和工作中扮演更加关键的角色。
灵巧手是机器人的一种新型末端执行器，也是截至目前最像人手的机械手。
申万宏源的研究报告认为，灵巧手热度爆发的根源是，人形机器人经过一年以上的迭代后，行走、平衡等运动能力已经基本实现，未来要在具体场景实现具体功能，灵巧手的感知和操控是重要突破方向。“触觉是仅次于视觉的重要信息来源。”
以特斯拉Optimus为例，未装配灵巧手的一代可以抓取重物但是仅能凭视觉判断能否抓住，但是对于鸡蛋这类球形表面且光滑、表面脆弱的物体仅凭视觉无法确认力度和是否抓稳。二代装配的灵巧手指腹有触觉传感器，可以仅用双指抓住鸡蛋，通过压力和摩擦力等判断是否抓稳。
开源证券最新发布的研究报告认为，特斯拉最近在人形机器人领域所取得的重大进展，使得灵巧手有望成为竞争格局最好的环节，因此应重点关注在人形机器人灵巧手方面有重要突破的上市公司。
因此，在特斯拉人形机器人在灵巧手方面取得重大进展的重磅利好刺激下，A股市场上涉及“人形机器人灵巧手”方向的相关上市公司股价在近期纷纷大涨。
从今天的盘面来看，“机器人灵巧手”概念作为机器人板块的领涨主线，在今天的市场运行过程中得到进一步的强化，除了近14个交易日股价录得13个涨停的人气领涨龙头南京化纤（600889）以外，五洲新春（603667）、日发精机（002520）、大业股份（603278）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中电港（001287）这几只“机器人灵巧手”概念股的股价在近期均出现了连续涨停的走势，其中五洲新春（603667）、日发精机（002520）和大业股份（603278）均已经是连续5个交易日涨停，埃夫特（688165）在近5个交易日里股价接近翻倍！另外，今天涨停的“机器人灵巧手”概念股还包括伟创电气（688698）、沃尔德（688028）、柯力传感（603662）、新坐标（603040）、双林股份（300100）、盛通股份（002599）等。
事实上，正是得益于“机器人灵巧手”概念的异常火爆，A股市场上机器人板块的人气热度得到重磅加持，从而催生了机器人板块这一轮的超级大行情！
那么，在“机器人灵巧手”概念已经确立了其作为机器人板块领涨主线的市场地位这样的大背景下，市场下一步无疑将继续深度挖掘“机器人灵巧手”这个方向的潜力黑马品种！以下是“机器人灵巧手”概念相关A股上市公司的基本情况及近期股价表现一览：
从以上图表中可以发现，近段时间以来，A股市场上的“机器人灵巧手”概念所涉及的上市公司中，有相当部分的个股涨幅已经非常突出，除了股价已经翻了超过3倍多的南京化纤（600889）以外，五洲新春（603667）、日发精机（002520）和大业股份（603278）这几只品种连续5个交易日涨停，股价累计涨幅均超过60%；埃夫特（688165）则是在近5个交易日股价接近翻倍；均普智能（688306）在近5个交易日的累计涨幅也接近70%。
那么，下一步投资者该如何挖掘相关概念股呢？ 值得关注的是，中恒集团（600252）子公司上海傲意信息科技有限公司已经于今年年初发布了自研的“人形机器人灵巧手ROHand”！上海傲意信息科技有限公司是国内机器人灵巧手这个领域当之无愧的头部企业。根据上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）的官网介绍，该公司于2015年成立于上海张江高科技园区，自有核心专利授权60项、软著9项，核心技术团队有15年以上的软硬件算法研发经验，核心研究方向包括前沿的神经信号传感器、神经信号的AI人工智能识别技术、人机神经接口技术。公司设有1000多平方米的生产车间和仓库，拥有50余名技术研发人员，完善的品质保障体系。
傲意科技认为，人形机器人的动作和操作能力是其核心竞争力之一，傲意科技的研发团队一直致力于突破性创新，设计生产出能够模仿人类手部灵活性和精细操作能力的灵巧手，使得机器人可以在各种复杂环境下执行任务。为此，他们重点进行了高精度传感器技术、智能控制算法、驱动技术的研发，尝试让灵巧手灵敏度更高。傲意科技以自研微型电机模组 ——空心杯+行星减速+磁编码，设计出ROHand灵巧手！
在今年7月初开幕的2024世界人工智能大会上，上海傲意信息科技有限公司首次亮相世界人工智能大会，公司此次携自研智能脑电图机、机器人核心部件灵巧手和高性能伺服电机参展。展位上的傲意科技ROHand灵巧手，是傲意科技于今年年初发布的最新代产品。
上海傲意信息科技有限公司技术总监何斌介绍，这是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置，由手掌、手腕、五个手指、电机、传动部件等部分组成。五个手指可以单独运动，在外部命令下可以做出不同的动作。共有11个运动关节，内置6个电机驱动器和电机控制电路，具有6个主动自由度，指尖承载力可达10公斤，可完成抓握、侧捏、握手等手势动作。
有媒体记者在现场看到，傲意科技的灵巧手与睿尔曼的机械臂以及宇树的四足机器人三者结合，灵巧手精准的手势动作捕捉，机械臂高效驱动，四足机器人卓越的移动性和稳定性，让大家看到了机器人探索的无线可能。
在结构设计上，傲意科技借鉴生物学原理，设计出与人类手部相似的仿生结构，具有多个关节和自由度的手指，内部采用先进的6电机控制，手指协同技术使大拇指和其余4个手指的组合动作运动更加灵活自然，可做出多种组合动作，通过精密算法控制，实现复杂抓取和操作任务。
在材料工艺上，傲意科技选择的是合金材料和制造工艺，突破了灵巧手强度不高、刚度不好和耐用性差的问题，同时保持了轻量化，设计机械结构的关节、连杆和传动机构，使其能够实现多样化的运动和抓取方式提高效率和稳定性。
在集成设计上，傲意科技尝试运用高效的电机和传动装置，提高功率密度和能量转换效率，将电机等传动机构设计为紧凑型，最大限度地减小体积占用，并且确保功能完整。将各个组成部分设计为可拆卸模块化的结构，突破了后期维护不便的问题，同时也方便在有限空间内进行组装和调整。为了优化应用能力，其灵巧手还支持行业标准的RS485接口和Modbus-RTU协议，具有良好的兼容性和扩展性能够与其他设备和系统无缝连接。
目前傲意科技正在继续加大在灵巧手领域的投入研发资源，积极与国内外的人形机器人企业、科研机构等开展合作，共同推动人形机器人技术的发展和应用。
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